Очень часто новичков пугает громкое название ПЕРКУССИЯ, которое используют более опытные танцоры.

На самом деле все не так сложно :) Перкуссией называются ударные музыкальные инструменты, которые не входят в состав классической ударной установки и игра на них.

К ним относятся табла, дарбука, тамбурин, бубен, маракас, ковбелл, колокольчики, шейкеры, конго, бонго, треугольник, трещотка, деревянная коробочка, кастаньеты и десятки других этнических ударных инструментов.

Т.е. поясняя простыми словами под перкуссией часто подразумевают игру на ударных инструментах, которые используются в группах, которые исполняют латиноамериканские ритмы.